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1．對(duì)所有的旋轉(zhuǎn)接頭指定上標(biāo)為Dv（軸向垂直地面）或D。（軸向平行地面）。
2．至少要有一個(gè)軸向平行地面的旋轉(zhuǎn)接頭。
3．對(duì)于非旋轉(zhuǎn)接頭，若兩相鄰接桿件的軸向?yàn)檎魂P(guān)系，則指定非旋轉(zhuǎn)接頭的下標(biāo)為GP。
4．對(duì)于非旋轉(zhuǎn)接頭，若兩相鄰接桿件的軸向?yàn)槠叫嘘P(guān)系，則指定非旋轉(zhuǎn)接頭的下標(biāo)為Gi或Ge：其中，下標(biāo)i與e分別表示兩個(gè)齒輪（或滾子）為內(nèi)連接或外連接。